au ガラケーからau idケータイ連動の設定を行う

公式ページに載ってた。
http://www.au.kddi.com/iphone/support/guide/a.html
このページの[■au ID パスワードの確認方法（パスワードの再設定方法）]を見て、③まで進める。③の画面に[ID連携/au IDログイン]というリンクがあるので、そこに飛んであとは画面に従う。